Cara Membuat Sensor Jarak dengan Sensor Ultrasonik

Cara Membuat Sensor Jarak dengan Sensor Ultrasonik - Mengukur jarak merupakan rutinitas kita, namun kadangkala dalam melakukan pengukuran jarak kita masih dibingungkan dengan berbagai hal. Semacam alat pengukurnya yang kurang pas, ketidak mampuan dari si pengukur maupun alat yang digunakan untuk mengukur sudah termakan oleh usia. Oleh karena itu, pada kesempatan ini kami akan membuat sebuah project dengan menggunakan mikrokontroller arduino untuk mengukur jarak yang ada disekitar kita. Bagaimana cara membuat dan apa saja yang dibutuhkan, untuk itu silahkan menyimak penjelasan yang dibawah ini.

Komponen Yang Dibutuhkan

• Sensor Ultrasonik, merupakan inputan dari sensor jarak tersebut. Sensor Ultrasonik memanfaatkan gelombang yang dipantulkan untuk mengukur maupun mengetahui keadaan yang berada disekitarnya. Gelombang akan dipantulkan melalui trigger, dalam hal ini fungsi trigger sebagai transmitter serta sebaliknya yang menangkap gelombang dari trigger adalah echo. Echo berfungsi sebagai receiver dimana akan menerima gelombang dan meneruskannya ke mikrokontroller untuk diolah datanya. Sensor Ultrasonik yang sering diguanakan adalah tipe HCSR - 04.

 

• Arduino Uno, merupakan sebuah mikrokontroller yang digunakan untuk mengolah data dari sensor ultrasonik dan menampilkan data di display.

• LCD 16 x 2, merupakan sebuah display yang digunakan untuk menampilkan jarak. Dilengkapi dengan modul I2C, karena untuk menghemat kabel jumper dan pin - pin yang ada pada arduino serta lebih praktis dan simple.

• Breadbord, merupakan sebuah papan project yang digunakan sebagai tempat penghubung komponen dengan kabel jumper. 

• Kabel Jumper, Penghubung antar komponen. Dalam membuat sensor jarak lebih disarankan untuk memilih kabel jumper male to male.

Koneksi Antar Pin 

Schematic Koneksi Antar Pin

1. Pin SCL I2C dihubungkan dengan Pin A5 Arduino.
2. Pin SDA I2C dihubungkan dengan Pin A4 Arduino.
3. Pin VCC I2C dihubungkan dengan Pin VCC Arduino.
4. Pin GND I2C dihubungkan dengan Pin GND Arduino.
5. Pin VCC Sensor ultrasonik dihubungkan dengan Pin VCC Arduino.
6. Pin GND Sensor ultrasonik dihubungkan dengan pin GND Arduino.
7. Pin Trigger Sensor ultrasonik dihubungkan dengan pin 3 Arduino.
8. Pin Echo Sensor ultrasonik dihubungkan dengan pin 4 Arduino.

Pemrograman Arduino

#include (LiquidCrystal_I2C) //Library I2C LCD

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);      //Alamat Serial dari I2C yang digunakan

const int trigpin = 3;  /                           /Pin 3 Arduino untuk trigger

const int echopin = 4;                            //Pin 4 Arduino untuk echo

long duration;                                       //Panjang durasi yang digunakan

int distCm, distInch;                             //Satuan yang digunakan dalam pengukuran

void setup()

{

  pinMode(trigpin, OUTPUT);   //Pin Trigger yang digunakan sebagai Output

  pinMode(echopin, INPUT);    //Pin Echo yang digunakan sebagai Input

  lcd.begin();                              //Intruksi untuk memulai LCD

  Serial.begin(9600);                 //Serial yang digunakan 

}

void loop()

{

  digitalWrite(trigpin, LOW);        //Pemantulan pertama sinyal oleh trigger

  delayMicroseconds(2);                //waktu yang diperlukan untuk pantulan pertama

  digitalWrite(trigpin, HIGH);        //Pemantulan kedua sinyal oleh trigger

  delayMicroseconds(10);               //waktu yang diperlukan untuk pemantulan kedua

  digitalWrite(trigpin, LOW);         //pemantulan sinyal yang terakhir sebelum diterima oleh Echo

  duration = pulseIn(echopin, HIGH);         //Instruksi ketika Echo mendapat pantulan sinyal masuk

  distCm = duration*0.034/2;                       //Rumus yang digunakan dalam menentukan jarak dalam satuan centimeter

  distInch = duration*0.01330/2;                 //Rumus yang digunakan dalam menentukan jarak dalam satuan inchi

  lcd.setCursor(0,0);                                    //kolom pertama dalam LCD

  lcd.print("Distance: ");                             //Tampilan tulisan dalam kolom pertama pada LCD

  lcd.print(distCm);                                     //Pendifinisian bahwa jarak yang diukur memiliki satuan centimeter

  lcd.print("   cm");                                     // jarak akan terdefinisi dengan satuan centimeter

  delay(100);                                              //waktu yang digunakan dalam mengukur jarak

  lcd.setCursor(0,1);                                  //Kolom kedua dalam LCD

  lcd.print("Distance: ");                            //Pendifinisan jarak dalam satuan Inci

  lcd.print(distInch);                                   //Pendifinisian bahwa jarak yang diukur memiliki satuan Inchi

  lcd.print(" Inch");                                    //Jarak yang diukur akan terdefinisi dalam satuan Inch

  delay(100);                                              //Waktu yang diperlukan untuk mengukur jarak

      Untuk mencobanya silahkan Copy dan Paste program Arduino ini pada aplikasi Arduino IDE yang kalian punya. Dalam pemrograman juga terdapat keterangan yang menunjukkan instruksi pemrograman. Pada kolom pertama terdapat () untuk diganti dengan tanda <> untuk dapat menjalankan sensor jarak tersebut. Semoga sukses dalam mencobanya, sampai jumpa pada project arduino berikutnya

Hasil Pemgukuran Jarak menggunakan Sensor Ultrasonik